一、恒温恒容时,成比例投料,反映变化的量是一样的还是成比例的
平衡常数不变 如果变化量相同 用平衡常数计算出的值将不一样
二、PID控制器具体工作原理
这些都是自动控制系统所涉及的概念。
1、首先说明,PID调节单元接收与输出的都是电信号;
2、自动控制技术,综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等,基本原理是:给定单元提供设定控制目标,调节单元比较给定与反馈信号的差别并进行PID运算(比例、积分、微分)最后输出控制信号,输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设备的物理量输出,测量单元检测物理量实际值,反馈单元将检测到的信号进行处理转换再反馈到调节单元,如此构成【闭环】自动调节控制系统;
3、物理量-电量的转换是在测量单元完成的,电量-物理量的转换是在输出与执行单元完成的;
4、结合实例就说来话长了,恐怕要给你一篇论文啦,呵呵,即便是要讲清楚PID调节器,也要上千字才行啊。
补充:各个单元都可以求出【传递函数】,须用到【拉普拉斯变换】的知识。
传递函数的作用就是从物理事物建立起相应的【数学模型】,然后通过数学手段去分析、研究它。
三、举例说说生活中有哪些成正比例的量,有哪些成反比例的量
正比例比较多,比如买菜时你买的斤数和钱数成正比例,列如此类的还有很多;
反比例的有,路程一定速度和时间就是反比例
四、无静差调速系统中,调节器一般采用什么调节器
比例调节器积分一般用在电流调节器多,主要是时间或用在给定上面,斜坡控制。
比例一般用在速度和电流两个调节器上。
望采纳!!!
五、什么叫成正比 和成正比例是同一个概念吗
成正比和成正比例是同一个概念 。
两种相关联的量,一种量变化,另一种量也随着变化。
且一种量随着另一种量的增大而增大。
如果这两种量相对应的两个数的比值(也就是商)一定,这两种量就叫做成正比例的量,它们的关系叫做成正比例关系,我们就称这两个变量成正比例。
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用字母表示:如果用字母x和y表示两种相关联的量,用k表示它们的比值,正比例关系可以用以下关系式表示: y/x=k(一定)。
正比例关系两种相关联的量的变化规律:同时扩大,同时缩小,比值不变。
扩展资料:一、成正比的相关例子1、时间一定,距离与速度成正比例2、速度一定,距离与时间成正比例3、工作效率一定,工作总量与时间成正比例4、时间一定,工作总量与工作效率成正比例5、压强一定,压力与受力面积成正比例二、成正比例规律正比例关系两种相关联的量的变化规律:同时扩大,同时缩小,比值不变.x/y=k(一定)例如:汽车每小时行驶的速度一定,所行的路程和所用的时间成正比例。
以上各种商都是一定的,那么被除数和除数. 所表示的两种相关联的量,成正比例关系. 注意:在判断两种相关联的量是否成正比例时应注意这两种相关联的量。
虽然也是一种量,随着另一种的变化而变化,但它们相对应的两个数的比值不一定,它们就不能成正比例。
例如:一个人的年龄和它的体重,就不能成正比关系,正方形的边长和它的面积也不成正比例关系。
参考资料: 百科-成正比例 百科-正比反比
六、是自变量与应变量成正比 还是应变量与自变量成正比
如函数: Y=2X X是自变量,Y是因变量。
Y是随着X的变化而变化的。
自变量,函数一个与他量有关联的变量,这一量中的任何一值都能在他量中找到对应的固定值。
一般地,在一个变化过程中,如果有两个变量X与Y,并且对于X的每一个确定的值,Y都有为一得值与其对应,那么我们就说X是自变量,Y是X的函数。
如果当X=A时Y=B,那么B叫做当自变量的值为A时的函数值。
很高兴为楼主解答 如有错误请谅解
七、PID的积分,比例带.和微分形象的说明它们起什么作用,谢!
调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
P:比例系数 I:积分时间 D:微分时间 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。
为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。
这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。
因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
八、什么是成正比例的量?什么是成正比例的关系
两个相关联的变量,比值或商一定,就叫成正比例的量,这两个变量的关系就叫成正比例关系。
如:速度一定(不变),时间和路程就是正比例关系。
九、什么与什么成正比(在物理中)
是说同比例变大,就是正比例函数关系,y=kx,k是系数。
例:U=IR,G=mg
参考文档
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