一、问一下各位:与伺服电机有关的产品或行业有哪些?
伺服的应用行业有:数控车床,木工机械,机械手,印刷机械,包装机械,锂电池,自动化设备等等
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二、大功率的伺服电机使用哪种减速机性价比高?
一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的,而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈,行星减速机由于内部结构关系,齿轮的模数相对来说都比较小,一般都是3齿分散功率(一个太阳齿带3个行星齿),而用到这么大功率的工况下势必都是重负载或大惯性的负载场合。
一旦多次紧急刹车,小模数的齿轮也会疲劳,时间久了面临崩齿的危险(特别是斜齿更容易崩);
而直齿的行星减速机,齿轮磨损较大,间隙容易增大达不到预定传动效果(等于没用了)。
所以就会有一种新型的叫滚柱减速机诞生,它具有多齿同时啮合,背隙很低的优点,而价格也相对行星来说还很优势。
它的原理就是中和了摆线的高输出扭矩和谐波的低背隙的优点使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。
所以给予以下建议:1. 2——4.5KW 减速比小于 20:1的 搭配精密行星减速机 ,这个范围的功率搭行星减速机性价比最好,各方面性能稳定,精度好,寿命长,免维护。
2. 5——7.5KW减速比小于7:1的,也可以搭配行星减速机,不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。
3. 7.5——11KW 的减速机,这个时候再用行星减速机要小心了,先要注意负载冲击不能过大,这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下,容易崩齿,精密磨损快,噪音大,价格也是相当的贵。
这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的,它的精度方面比起行星有过之而无不及,额定转矩比行星减速机高,承受冲击为5倍的额定转矩(行星为3倍),效率高,噪音比行星直齿的低,关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。
不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。
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三、伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系?全部都用只能组成闭环系统?
问题其实是集中在编码器上。
编码器是反馈元件,开环系统中可以不需要。
全部都用也可以组成全部的控制方式。
编码器信号直接送给上位机,独立于分系统之外,仅作为位置显示,那么这个控制系统就是开环控制,给指令、动作,至于到什么位置,可以通过编码器转换后的显示看到,仅此为止就是纯开环。
假如操作者再根据显示的信息进行控制,那么也可以说是宏观意义上的全闭环。
编码器信息送至控制器,由控制转换,并与指令信号进行数据处理,合成控制信号,继续控制执行机构动作,直到达到指令信号位置停止,那么这就是全闭环。
半闭环的情况略有复杂,与实际情况衔接比较紧密,很多时候考虑到上位机之后,部分全闭环系统,从立意侧面考虑可能就只能称为半闭环了。
可以找自动控制相关的书籍参考一下,根据情况把流程图画出来,推导出传递函数,就能够分辨出具体形式了。
实际工程中就是按照全闭环的思路去设计,基本上精度不高的伺服系统就可以实现了。
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四、
五、关于伺服电机和伺服驱动器的选型
电机会有一个KT值,就是扭矩和电流比,用140NM除以KT值就可得到驱动器需要提供的电流了,有了电流就可以选驱动器了。
电阻是快速制动用的。
液压行业肯定要。
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参考文档
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