比例微分环节的超调量是多少、PID的积分，比例带.和微分形象的说明它们起什么作用，谢！

一、变频器的比例微分积分什么意思

水泵风机属于变转矩负载，有些变频器带应用包，可以直接用作变频供水。
输入的参数就是比例，积分，微分的参数，用于调整随水压变化变频器输出频率跟随（响应）的速度，和幅度等。
简单说就这样了。

二、模糊自整定pid的kp，ki，kd如何确定？

1、一般用增量式算法
2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，而且比例环节的调整一般是在第一步进行，先于积分和微分；
积分环节主要是为了消除稳态误差，一般教学式机构速度调节选在10以内，其他情况可以去实践；
微分主要是用于控制超调，取值范围和积分环节差不多。
一般在选定时先假设kp，然后保持kp恒定，组合调节ki和kd，以消除稳态误差和减小超调，可以根据你的电机功率来定。

3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的，可以那么用
4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表，没弄过PID，帮不了了

三、比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

比例积分调节器能消除调节系统的偏差，实现无差调节。
但从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是滞后角（－90）因此使回路的操作周期（两次调节之间的时间间隔）增长，降低了调节系统的响应速度。
     比例微分调节器的作用则相反。
从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角（90），因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。
     综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具（PID）。
它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。

四、如何计算 自动控制原理 放大器比例微分传递函数

一般用比例积分控制，微分用的不多。
系数确定就是设计了，常用频率响应法就是伯德图设计，时间响应法有经验公式计算，要是工厂的话可以根据经验给，最后都得现场调试最后确定

五、仪表比例积分微分调节简称什么调节

控制系统调节

六、什么叫P、I、D调节？控制系统如何进行参数整定？

一、关于PID调节：1、比例调节（P）：是一种简单控制方式，，其输入与输出偏差信号的积分成比例关系。
系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。
比例调节的作用设置的越大，调节的速度就越快；
但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降。
另外，只采用比例调节的系统输出将存在稳态误差。
  2、积分调节（I）：用于消除系统中的稳态误差，他的输入与输出偏差信号的积分成正比关系。
如果系统进入稳态后存在稳态误差，则称为有差系统，为了消除稳态误差，就需要引入“积分”调节。
积分作用的强弱取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分作用会增强。
使用积分调节时即便的偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减少，直到等于零。
因此，加入积分调节能保证系统静态精度。
但积分作用会使系统的动态响应变慢，若参数选择的不当会影响系统稳定性。
积分调节经常与其它两种调节作用配合，组成比例积分（PI）调节器 或PID调节器。
  3、微分调节（D）：主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的微分（偏差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服偏差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，主要原因是由于系统中存在有较大惯性环节或滞后环节，这类环节具有抑制偏差的作用，但其变化总是落后于偏差变化。
解决的办法是增加微分的调节，使其抑制偏差作用的变化“超前”产生，即调节器在克服偏差的调节过程中使偏差接近零时，抑制偏差的作用就提前为零，微分调节能预测偏差变化的趋势，能产生超前的控制作用。
具有微分环节的调节器，能够提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
但是，微分环节对干扰也有一定的放大作用，过强的微分控制对系统抗干扰不利。
微分环节不能单独使用需要与另两类调节结合来完成系统控制要求。
二、控制系统PID参数调试方法：控制系统的PID参数整定方法有：经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法。
1、经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对系统加一个扰动，观察曲线形状。
通过改变PB或Ti，反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。
如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。
2、衰减曲线法是以4：1衰减作为整定要求的，先切除的积分和微分作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB，使之符合4：1衰减比例的要求，记下此时的比例带PBs和振荡周期32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333337626266Ts。
如果加进积分和微分作用，可按公式进行计算。
3、临界比例带法，先要切除积分和微分作用，让系统在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk，然后经验公式求出TI、TD参数值。
4、反应曲线法，是知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K，则可按经验公式计算出调节器的参数。
利用这种方法整定的结果可达到衰减率达到0.75的要求。

七、氮气比例调节阀pid参数什么意思

比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。
因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。
微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。

八、PID的积分，比例带.和微分形象的说明它们起什么作用，谢！

调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
P：比例系数 I：积分时间 D：微分时间 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。
因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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