超调量大怎么调整比例带－CAD标注尺寸比DI测量大60倍，怎么按标注尺寸来修改全图的比例

一、线性定常二阶系统闭环增益加大超调量愈大？

系统响应慢　　二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式，经标准化后可记为　　代数方程P(s)=0的根，可能出现四种情况：　　1.两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统.如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况.　　2.当a1=0，a2>；
0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是系统不稳定的一种表现.　　3.当a1<；
0，a1-4a2<；
0，即共轭复根有正实部的情况，对应于系统中发生发散型的振荡，也是不稳定的一种表现.　　4.当a1>；
0，a1-4a2<；
0，即共轭复根有负实部的情况，对应于收敛型振荡，且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响.一般以阻尼系数ζ来表征，常取　　在0.4~0.8之间为宜.当ζ>；
0.8后，振荡的作用就不显著，输出的速度也比较慢.而ζ<；
0.4时，输出量就带有明显的振荡和较大的超调量，衰减也较慢，这也是控制系统中所不希望的.

二、我在调试 比例阀 时感觉 速度 和 压力 不可控，比例阀怎么调试？

在正常情况下，注塑机的流量与压力已经过严格的调校，一般不需要再调。
在特殊情况下，才需要重新调校电脑CPU上的压力与流量限额控制电位器。
数控压力线性比例控制的检验方法 ：　　1、电脑CPU单元上的四个“流量与压力限额控制”电位器的位置。
　　2、预置参数把四级射胶速度调到50，枕压压力调到00　　3、启动油泵电机，在溶胶筒温度达到溶胶温度时，按手动射胶键，使螺杆到底，看油压压力表应指示一个低于20公斤的压力数值。
可用压力最低限额控制电位器来调节，反时针旋转，可使压力降低。
　　4、可预置参数将枕压按级增加，油压表指示应按比例增加，当压力数控值枕压压力到达50时，90时，油压表应在误差2.5公斤以下，超过调节最低限额电位器。
　　5、停止输入射胶信号，重复上述2、4步骤，利用射胶压力数控数值作检查点。
常用50和99，当其中一个检查点99达到所需的压力指示，而另一个检查点50的压力指示误差不超过（所需压力指示）2.5kgf/cm2，则不用再调整。
但需要在射胶压力数控值为00时，油压表的压力指数不可高于20kgf/cm2，一般均在5~15kgf/cm2之间。
　　6、为避免在枕压99检查点内调整油压指示时间长，引起油温过热或电机过载，热继电器动作，调校要迅速正确。
如遇热继电器跳挚要等2min后，热机电器金属片复位后，把射胶压力数控值调低后，再按热机电器的复位按键，继续调整。
　　7、当调整枕压叁数在05~10及90~99时，油压表可能有不符合线性比例的压力指示，这是正常的如果误差额不高于6kgf/cm2则不需要调整。
。
　　8、注塑机类型不同，最高系统压力也不同。
当最高系统压力为145kgf/cm2时，在数控压力达到50时油压表指示应在72.5kgf/cm2。
而误差不超过2.5kgf/cm2则不需要调校。

三、CAD标注尺寸比DI测量大60倍，怎么按标注尺寸来修改全图的比例

把图全选中，SC命令，参数R，全图放大60倍。
然后，ddim，修改比例因子为1，这样标注的就是测量的尺寸。
图纸尽量是1：1的画，然后尺寸正常标，打印的时候才涉及到比例尺。

四、库存商品数额太大如何调整求解答

很有可能用库存商品来增加注册资金的。
否则，在没有销售的情况下，库存应该有实际商品的实物。
所以，如果属于这种情况，应该冲销虚增的“库存商品”，将冲销的库存商品挂在“其他应收款”帐上，待以后有资金时补足出资资金，减少其他应收款。
即：调整库存商品借：其他应收款贷：库存商品有资金时借：银行存款（或现金）

五、请教，关于电机超调的PID参数调节问题

您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。
但是，必须子整定电机。
您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。
应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。
同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。
有包扎吧？抱闸应由变频器控制。
可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。

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